On dokuzuncu yüzyıl, İslâm dünyasında sömürgeciliğin yaygınlaştığı, İslâm dünyasının parçalanmaya yüz tuttuğu, ahlakî yozlaşmanın arttığı, kültürel ve manevî kimlikten uzaklaşıldığı, bid’at ve hurafelerin kol gezdiği, cehâletin yaygınlaştığı, sosyal, ekonomik, iktisadî, siyasî buhranların arttığı bir dönemdir. Bu dönemde ortaya çıkan Senûsiyye tarikatı, Muhammed b.Ali es-Senûsî tarafından Ahmed b. İdris’in öğretileri doğrultusunda kurulmuştur. ından Ahmed b. İdris’in öğretileri doğrultusunda kurulmuştur.