Lineer ve lineer olmayan kesikli zaman stokastik durum uzay modelleri, 1960’lı yıl­larda uydu, güdümlü mermi, uzay araçları ve hareket yeteneği olan hedeflerin, ko­numunu izleme ve kontrol etme gibi uygulamalar için geliştirilmiştir. Ayrıca durum uzay modelleri, fiziksel ve iktisadi süreçlerin modellenmesinde pek çok uygulama alanına sahiptir. Durum uzay modelinde yer alan ve gözlenemeyen durum vektö­rünün tahmin edicisi Kalman Filtresi olarak bilinir. Bu kitap, Kalman Filtresi konusunda dilimizde yazılmış kaynak eksikliğinin giderilmesi amacıyla hazırlanmıştır.