Geç Ortaçağ’ın en güzel minyatürlerinin yer aldığı Codex Manesse 1150 ila 1350 yılları arasında yaşamış 137 Alman şairin şiirlerinin yer aldığı bir antolojidir. Resimleri 1340 yılı dolayında yapılmıştır. Kitap Zürih’te yaşayan zengin Manesse ailesi için sipariş edilmiştir. Günümüzde Heidelberg Üniversitesi kütüphanesinde korunmaktadır.Kodeksin derlenmesi muhtemelen Rüdiger II Manesse (1252?-1304?) tarafından finanse edilmişti. Manesse hanedanı 14. yüzyılın sonlarında geriledi ve 1393’te mülk ve şatoılarını satmak zorunda kaldılar. Kodeksin 15. yüzyıldaki kaderi bilinmiyor, ancak 1590’larda Hohensax’lı Baron Johann Philipp’in eline geçti (atalarından ikisi kodekste, tasvir edilmekteydi). 1604’te Melchior Goldast , didaktik metinlerinden alıntılar yayınlauarak kodeksin tanınmasını sağladı. Kodeks 1657’den sonra Fransız kraliyet kütüphanesinde kaldı ve oradan da tüm dünyadan yazma eserler toplayan Bibliothèque Nationale’e geçti; burada 1815’te ünlü Alman halk bilimci Jacob Grimm el yazması üzerinde çalıştı. 1888’de uzun pazarlıkların ardından, Alman İmparatoru I. Wilhelm ve Otto von Bismarck’ın başkanlık ettiği bir kampanyayla bağışçılardan toplanan paralarla kodeks Fransızlardan satın alındı ve Heidelberg Bibliotheca Palatina’ya getirildi. Codex Manesse’nin ilk baskıları 19. yüzyılın başlarında yapıldı. O günden beri dünyanın ensevilen resimli yazma eserlerinden biridir.