Un mystérieux cambriolage a lieu dans un château, en Normandie. L’inspecteur principal Ganimard et le jeune Isidore Beautrelet pensent que cette affaire est signée Arsène Lupin, le roi des voleurs. Au cours de l’enquête, Isidore trouve un morceau de papier couvert de chiffres et d’étranges symboles... Le voilà sur la piste d’un secret bien gardé : le secret des rois de France !