Esra`nın Minik Dostları,hayvanları ve doğayı çok seven minik bir kızın sıcacık hikâyesini anlatıyor.
Kedisi Yumuş, köpek yavrusu Tüylü ve minik kuş Miniş ile birlikte Esra; sevgi, sabır ve yardımlaşmanın ne kadar değerli olduğunu öğreniyor.
Bu kitap çocuklara hayvan sevgisini, doğaya saygıyı ve küçük iyiliklerin büyük mutluluklar getirdiğini anlatan sımsıcak bir yolculuk sunuyor.